，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可依照每个用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方法。刮泥组织在不刮泥回程时刮泥耙悉数抬起。当回到刮泥的开始方位时，刮泥耙落下，这样循环往复的作业。

  行车式刮泥机主要由传动设备，从动轴设备、主动轴设备、调理设备设备、托架、

  、齿轮以及机座等组成。该传动设备传递效率高，扭矩大，工作平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，以此来完成机械过载维护功用。电机减速设备有足够的输出转矩，其额外转矩大于刮板刮泥转矩的

  倍，并设置刮板与池底上下调理组织，以便操控其刮板与池底的间隔，调理规模为

  ）传动设备装置后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合空隙紧凑均匀无噪音现象。

  刮泥机与行走电机工作中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，来确保工作中的平稳，两个行走电机选用同步电机，来确保了两头的行走共同平稳。

  相组合，确保输出扭矩及转速，传动作用高；减速机内设有过力扭矩维护设备，工作安全可靠；

  、在锥形吸泥管上的吸泥口经共同规划，选用变孔距，由里向外，由小变大，确保全池底面的均衡吸泥、进步吸泥浓度，节约污泥回流动力；